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2016.02.21 Sunday

位置同定誤差

チャリロゲは愛知県で行われるとすると北緯35°辺りで開催されるとして、位置同定の誤差について検討する。

緯度方向,すなわち南北方向を考えます。
地球一周40000劼覆里 40000 km÷360度÷60分÷60秒=30.864ⅿ/秒です。
緯度の高さには無関係で、目安として31ⅿ/秒と覚えておきましょう。

経度方向,すなわち東西方向は若干難しいです。
赤道では緯度方向と同じく30.864ⅿと同じです。
北緯35度の位置での1秒あたりの長さは赤道での1秒あたりの長さに三角関数のCOS(緯度)を乗じたものとなります。
COS(35)= 0.819152
30.864ⅿ×0.819152=25.282 ⅿ
愛知県ならば25ⅿ/秒と覚えておきましょう。

GPS の制度は RMS (Root mean square) で15 m 程度です。
GPS データから位置同定をする許容誤差を 50 m 程度とすれば安全でしょう。
経度、緯度ともに±1秒 を同定範囲とする。
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